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上海交大自主研制我國首臺"海馬號"水下機器人

       17次下潛, 3次到達南海中央海盆4500米海區海底,最大作業水深4502米……昨日,上海交通大學連璉和任平教授帶領的深海技術與裝備專職研究團隊自主研制的我國首臺4500米級深海遙控無人潛水器作業系統——“海馬號”ROV搭乘“海洋六號”綜合科學考查船分三個航段在南海進行海上試驗,實現了我國在大深度無人遙控潛水器自主研發領域“零的突破”。日前該系統通過了由863海洋技術領域辦公室委派的海試現場專家組進行的海上驗收。

  據悉,三個階段的海試中“海馬號”完成水下布纜、沉積物取樣、熱流探針探測、海底自拍攝、標志物布放等多項任務,成功實現與水下升降裝置的聯合作業,通過了91項技術指標的現場考核。海試考核證明,“海馬號”除了具備常規的強作業型ROV的功能和作業能力以外,還具有海底觀測網擴展纜布放功能,并可根據不同的任務要求進行作業功能的擴展,已達到國外同類ROV的技術水平。  

  “海馬號”ROV是我國迄今為止自主研發的下潛深度最大、國產化率最高的無人遙控潛水器系統,并實現了關鍵核心技術國產化。上海交大團隊經過近6年研發,突破了本體結構、浮力材料、液壓動力和推進、作業機械手和工具、觀通導航等關鍵技術。

 

來源:新民晚報

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